Handhållen SLAM LiDAR-skanner – FJD Trion
Gå. Skanna. Ha hela verkligheten i en fil.
Handhållna SLAM-skannrar och RTK-mätutrustning från FJDynamics gör om timmar av utsättning till minuter av gång — exakt punktmoln, volymer och BIM direkt i mjukvaran. Samma teknik knyter ihop hela RoboServices sortiment: robotgräsklippare, precisionslantbruk och maskinstyrning.
Sluta gissa mätvärden
Att mäta upp en yta har traditionellt krävt tid, utsättning och specialistkompetens. Med FJD Trion går du och skannar — en handhållen enhet bygger upp ett realtidspunktmoln medan du rör dig genom miljön, och resultatet blir en exakt digital modell du kan mäta, rita och räkna på direkt i mjukvaran.
RoboService är svensk distributör av FJDynamics Trion-sortiment. Samma RTK-infrastruktur som driver vår autostyrning och våra robotgräsklippare ligger till grund för Trions mätnoggrannhet — det är därför Trion inte är en fristående produkt hos oss, utan navet som knyter ihop hela verksamheten.
SLAM, LiDAR och 3D Gaussian Splatting – tre ord som förklarar tekniken
Tre begrepp som återkommer i varje datablad om handhållna 3D-skannrar. Så här hänger de ihop, och så här sitter de i FJD Trion.
SLAM
Simultaneous Localisation and Mapping
Skannern bygger kartan och positionerar sig i den samtidigt, medan du går. Därför behöver den ingen GPS: den fungerar inomhus, i tunnlar, under trädkronor och intill fasader. FJD Trion S2 kombinerar LiDAR-SLAM med VIO, visuell tröghetsnavigering, från två 12-megapixels fisheye-kameror, så att positionen hålls stabil genom hela skanningen.
LiDAR
Light Detection and Ranging
Laserpulser mäter avståndet till omgivningen och bygger ett punktmoln, en tredimensionell mätning av allt som finns runt skannern. S2-serien finns med 16 eller 32 LiDAR-kanaler beroende på modell, och kamerorna färgsätter molnet i realtid. Ur punktmolnet räknar mjukvaran volymer, ytor, sektioner och BIM.
3D Gaussian Splatting
3DGS, fotorealistisk 3D i realtid
En ny renderingsteknik som gör om skanningen till en fotorealistisk, navigerbar 3D-modell med verkliga texturer, direkt i realtid. Det som förut var ett punktmoln för mätning blir en miljö man kan gå runt i, för presentation, AR och VR. Trion S2-serien har 3DGS inbyggt.
Alla tre finns i FJD Trion S2-serien. Boka en demo så ser ni skillnaden mellan ett punktmoln och en 3DGS-modell av samma yta.
Ett ekosystem, tre verksamhetsområden
Trion är sällan slutmålet i sig — det är verktyget som ger de andra systemen bättre underlag. Så här hänger det ihop:
Fastighet
Planritningar och BIM av befintliga byggnader på minuter, utan traditionell inmätning — relevant för fastighetsägare och förvaltare vid ombyggnad eller dokumentation.
Trion-utrustning direkt från RoboService
De här produkterna finns i vår webbshop och kan beställas direkt.
LiDAR- och SLAM-skannrar
Trion C1
950 g, 6 m räckvidd. Fristående instegsskanner - rum till planritning på minuter, ingen telefon eller GNSS krävs.
15 996 kr
Se produkten
Trion V4e Go
890 g, 50 m räckvidd. Telefonmonterad LiDAR-skanner för iPhone 15+ och Android (OTG). Säljs utan GNSS-mottagare.
Pris på förfrågan
Se produkten
Trion X1
70 m räckvidd, 384 000 p/s. Inbyggd skärm, röststyrning och GNSS - ingen telefon behövs.
Pris på förfrågan
Se produkten
Trion TS1
120 m räckvidd, 640 000 p/s. Växla mellan handhållen skanning och stativ - millimeterprecision när det krävs.
På förfrågan
Se produkten
Trion P2
700 g, 70 m räckvidd, RTK-modul inbyggd. Fås i 5 kamerakonfigurationer.
Pris på förfrågan
Se produkten
Trion S2
120 m räckvidd, 320 000 punkter/sekund. Grundmodellen i S2-serien.
Pris på förfrågan
Se produkten
Trion S2Pro
Samma 120 m räckvidd som S2, men dubbel punkttäthet: 640 000 p/s.
Pris på förfrågan
Se produkten
Trion S2Max
300 m räckvidd och 640 000 p/s — flaggskeppet för storskaliga projekt.
Pris på förfrågan
Se produktenRTK-mottagare & positionering
Trion V4E
Kompakt RTK-mottagare för punktmätning och egna mätlösningar.
Pris på förfrågan
Se produkten
Trion V4e Pro
Utökad RTK-mottagare med högre prestanda för krävande mätuppdrag.
Pris på förfrågan
Se produkten
V4E Pro Survey Kit
Komplett mätkit med mätlicens — redo att börja mäta direkt ur lådan.
Pris på förfrågan
Se produkten
RTK-basstationer
Egen korrektionsinfrastruktur, 8 km eller 35 km räckvidd — driver hela ekosystemet.
Från 8 596 kr
Se produktenVilken Trion-skanner ska jag ha?
De åtta skannarna delar samma arbetssätt — gå, skanna, få ett punktmoln — men skiljer sig i räckvidd, punkttäthet och pris. Jämför specifikationerna, eller kontakta oss om ni är osäkra.
| Egenskap | Trion V4E / V4e Pro | Trion P2 | Trion S2 | Trion S2Pro | Trion S2Max | Trion C1 | Trion V4e Go | Trion X1 | Trion TS1 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Typ | Telefonbaserad RTK-mottagare | Handhållen LiDAR-skanner | Handhållen LiDAR-skanner | Handhållen LiDAR-skanner | Handhållen LiDAR-skanner | Handhållen LiDAR-skanner | Telefonmonterad LiDAR-skanner | Handhållen LiDAR-skanner med skärm | Handhållen LiDAR-skanner med stativläge |
| Räckvidd | 50 m (med extern telefonkamera) | 70 m | 120 m | 120 m | 300 m | 6 m (90% reflektivitet) | 50 m (90% reflektivitet) | 70 m (80% reflektivitet) | 120 m |
| Punkttäthet | ~154 600 p/s | 200 000 p/s | 320 000 p/s | 640 000 p/s | 640 000 p/s | 230 400 p/s | 154 600 p/s | 384 000 p/s | 640 000 p/s |
| Relativ noggrannhet | 1 cm | 1 cm | ≤1 cm | ≤1 cm | ≤1 cm | Ej angiven | 1 cm relativ (3 cm absolut) | 1 cm relativ (3 cm absolut) | 1 cm mobilt; 4‑38 mm stativ (10‑30 m) |
| Vikt | Handhållen + egen telefon | 700 g – 1,5 kg beroende på konfiguration | 1,8 kg | 1,8 kg | 1,8 kg | 950 g | 890 g (exkl. telefon) | Ej angiven | 1,75 kg |
| Kamera | Din egen telefonkamera | 2×48 MP + 1×2 MP inbyggd, valfri extern 360° | 2×12 MP inbyggd | 2×12 MP inbyggd | 2×12 MP inbyggd, valfri extern 360° | Ej specificerad | Din egen telefonkamera | 360° panoramakamera, 2×48 MP | 3×48 MP + 1×2 MP inbyggd |
| RTK/GNSS | Löstagbar GNSS-modul | Inbyggd i vissa konfigurationer | Tillval | Tillval | Tillval | Nej | Tillval (kräver V4e Pro-mottagare) | Inbyggd GNSS | Ej specificerad |
| Fordons-/drönarmontering | Nej | Nej | Nej | Nej | Ja | Nej | Nej | Nej | Ja |
| Pris från | På förfrågan | På förfrågan | På förfrågan | På förfrågan | På förfrågan | 15 996 kr | På förfrågan | På förfrågan | På förfrågan |
| Bäst för | Första introduktionen till 3D-scanning, mindre rum och ytor | Kompakta till medelstora miljöer, enpersonsuppdrag | Storskaliga projekt där 120 m räcker | Komplexa strukturer där extra punkttäthet gör skillnad | De största ytorna — vägar, industriområden, fordons- och drönarinsamling | Snabbaste starten i 3D-scanning - rum till planritning på minuter, helt fristående | Fånga utrymmen med egen telefon, inomhus och utomhus - komplettera med V4e Pro för RTK-position | Proffsarbete utan telefon - inbyggd skärm, röststyrning och GNSS direkt i handen | Projekt som växlar mellan snabb fältskanning och millimeterprecision på stativ |
Alla priser exkl. tillbehör och mjukvarulicens. Punkttal och räckvidd enligt FJDynamics egna specifikationer, uppmätt vid 80% reflektivitet.
Hela Trion-familjen
Insamling och positionering i ytterkanterna, bearbetning i mitten. Så hänger hela FJD Trion-ekosystemet ihop:
Trion P2
700 g, 70 m räckvidd, RTK-modul inbyggd — den mest kompakta handhållna skannern.
Se produkten
Trion S2
120–300 m räckvidd i tre nivåer (S2/S2Pro/S2Max) — för större och mer krävande projekt.
Se produktenTrion C1
Fristående instegsskanner, 950 g - rum till planritning på minuter utan telefon eller GNSS.
Se produktenTrion X1
Professionell handhållen skanner med inbyggd skärm, röststyrning och GNSS - ingen telefon behövs.
Se produktenFJD Trion TerraMind
Molnplattform och 3D-styrsystem (EG10/EC100/GC100/DC100) för grävmaskin, grader och dozer - en ny produktlinje inom samma FJD Trion-ekosystem, riktad mot anläggning. Inga priser satta av FJD ännu.
Se TerraMind
Trion V1 Rover RTK
Mätstång med RTK-basstation för traditionell punktmätning — antennen som ger absoluta GPS-koordinater.
N10 CORS / N20
Korrektionsinfrastruktur — samma teknik som driver våra robotgräsklippare och autostyrningssystem.
O1 Aerialmapper / AM150a
Flygburen datainsamling för större ytor — samlar in där man inte kan gå.
FJD Trion V100F
GNSS, LiDAR och kamera i en enhet - håller centimeterprecision i tunnlar, broar och andra GNSS-lösa miljöer. Pris på förfrågan.
Se produktenVill ni skanna en yta?
Berätta vad ni vill mäta och var, så föreslår vi rätt utrustning eller kommer ut och skannar åt er.
Kontakta ossSe vad Trion kan göra för er yta
Boka en kostnadsfri demo på RoboCenter, eller läs mer om hur samma RTK-teknik driver vår autostyrning inom precisionsjordbruk och vår maskinstyrning för anläggning.
Boka demo