Välj din nivå – lika smart oavsett var du börjar
Ny inom GPS-styrning eller fullblodstekniker? Läs den del som passar dig.
🌱 Snabbt förklarat
FJD AT2 gör din vanliga traktor självstyrande. En motor monteras på ratten, en GPS-antenn på taket och en skärm i hytten — sedan kör traktorn spikrakt själv, med 2,5 centimeters precision, timme efter timme. Du slipper överlapp och missade remsor, sparar diesel, utsäde och gödning på varje hektar, och orkar längre dagar utan att nacken tar stryk. Passar de flesta traktormärken och monteras på en dag. Sett robottraktorer på TV? Det här är samma teknik — för din gård.
🚜 För dig som kan grunderna
AT2 är ett komplett eftermonteringskit för RTK-autostyrning: elektrisk rattmotor, vinkelsensor, GNSS-antenner, IMU och en 10,1" Android-terminal. Systemet håller ±2,5 cm spår-till-spår och klarar raka drag, kurvor, A+-linjer, pivotcirklar och linjer genererade direkt från fältgränsen. Smart U-turn vänder automatiskt på vändtegen och fångar nästa drag — störst tidsvinst på små och oregelbundna svenska fält. Terrängkompensationen (IMU) korrigerar antennens lutningsfel i sluttningar, så precisionen håller även i kuperad terräng.
RTK-korrektionen väljer du efter gårdens förutsättningar: NTRIP via mobilnätet (t.ex. SWEPOS eller FJD N10 CORS), egen FJD-basstation med radiolänk, eller StarNav som fungerar helt utan internet och basstation. Kitet är AEF-certifierat för ISOBUS (VT/TC) — redskapets funktioner visas i AT2-terminalen och Task Controller loggar arbetet. Systemet kan dessutom flyttas till nästa traktor när du byter maskin — investeringen följer dig, inte plåten. Läs mer om hur RTK fungerar i vår guide: Därför bygger vi ett eget RTK-nät.
🔬 Tekniskt djup
Positionering: Flerkonstellations-GNSS (GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou) med RTK-fix ±2,5 cm pass-to-pass i hastighetsområdet ca 0,5–20 km/h, inklusive lågfartsarbete (sättning/plantering) och höghastighetsoperationer (växtskydd, spridning). Korrektionsingångar: NTRIP-klient (mobildata, kompatibel med SWEPOS nätverks-RTK och FJD Trion N10 CORS), UHF-radio mot lokal basstation, samt StarNav PPP-tjänst (decimeternivå, konvergens utan internet/bas — lämplig som redundans eller för guidningsuppgifter i täckningshål). IMU (±8 g accelerometer, ±1000 dps gyro) ger terrängkompensation för roll/pitch/yaw samt dead reckoning vid korta korrektionsavbrott.
Styrning: Elektrisk rattmotor, max 10 N·m, IP67, momentavkänning för omedelbar manuell override; växling manuell/auto via knapp eller pedal. Vinkelsensor IP67, drifttemperatur −20…+70 °C. Ingen hydraulisk modifiering krävs → bevarad maskingaranti och flyttbarhet mellan chassin (märkesspecifika rattadaptrar).
Linjelogik: AB, adaptiv/identisk kurva, A+, pivot, boundary-genererade linjer (hel eller partiell gräns), tramline-generering för sprutspår, harvningsoptimerade heltäckningsmönster. Sparade spår konverteras till linjegrupper, exporteras/importeras i standard-GIS-format via USB eller FMS-integration.
Redskap & data: AEF-certifierad ISOBUS UT/VT och Task Controller; Virtual Section Control (VSC) och Variable Rate Control (VRC) för tilldelningsfiler; 1080p-kamerastöd med IR-mörkerseende (upp till 20 m till terminalen) och fjärrmanövrering när terminalen inte nås. OTA-uppdateringar; 1 års molnplattformslicens ingår (FieldFusion); 2 års garanti.
Dimensionering: För >2,5 cm-krav över tid (fasta körspår, radodling): välj NTRIP mot fast CORS eller egen bas för maximal repeterbarhet. Radio-bas: planera för 5–15 km praktisk räckvidd beroende på topografi.
Relaterat: Precisionsjordbruk med FJDynamics · RTK-abonnemang · FJD vs John Deere vs Trimble
Boka en kostnadsfri demo på din gård – vi tar med utrustningen och räknar på din ROI på plats.
Boka demo