FJDynamics PaintMaster ULTRA – Laserprecision

Linjera där GPS inte når

FJD PaintMaster Ultra är en autonom linjeringsrobot för anläggningar där satellitsignalen inte räcker till. I stället för att förlita sig på GPS följer en totalstation roboten med laser och mäter dess position med millimeterprecision. Det gör att roboten kan linjera inomhus, under läktartak, intill byggnader och under träd, där en vanlig RTK-baserad linjeringsrobot tappar precision.

Så fungerar den

PaintMaster Ultra bygger på tre delar som samarbetar: totalstationen, prismat på roboten och själva roboten.

Totalstationen

En totalstation är ett lantmäteriinstrument som ställs upp på ett stativ vid sidan av planen. Den skickar ut en laserstråle och mäter både vinkel och avstånd till ett mål, vilket ger målets position med mycket hög noggrannhet. FJD beskriver den som en totalstation med automatisk prismaföljning: den låser på roboten och följer den under hela arbetet.

Prismat

Roboten bär ett prisma på en stång. Ett prisma är en reflektor som skickar laserstrålen rakt tillbaka till totalstationen. Det är prismat som totalstationen ser och följer. Genom att mäta mot prismat om och om igen vet totalstationen hela tiden exakt var roboten befinner sig, och den positionen används för att styra roboten längs linjen.

Lasern

Lasern i totalstationen mäter avståndet till prismat. Eftersom positionen kommer från laser och vinklar och inte från satelliter fungerar den där GPS är blockerad: inomhus, under tak och mellan höga byggnader. FJD uppger att roboten då arbetar oberoende av satellitsignaler.

Roboten

Roboten följer de linjer ni ritat upp i surfplattan. Ett IMU (tröghetsnavigering) hjälper den att hålla raka linjer raka och kurvor jämna, även på ojämn gräsyta, och hjul med dubb ger grepp på vått gräs. Färgsystemet reglerar trycket så att färgen läggs på jämnt.

Två sätt att positionera: totalstation eller RTK

Roboten har båda. Totalstationen ger millimeterprecision där himlen är skymd eller satellitsignalen svag. GNSS med RTK ger centimeterprecision på öppna ytor med fri sikt mot himlen. Därför står positioneringssystemet i specifikationen som totalstation och GNSS.

Där Ultra gör skillnad

• Inomhusarenor och hallar där det inte finns någon satellitsignal alls

• Stadioner med läktartak och överhäng som skymmer himlen

• Planer intill byggnader eller under tät trädkrona

• Turneringsplaner där linjebredd och linjeposition måste vara exakta. FJD uppger att Ultra uppfyller kraven från FIFA, NCAA och andra elitturneringar

Digital planering och dokumentation

Inbyggda mallar för internationella sportlayouter gör att linjerna kan skapas med ett klick och att banan kan redigeras i realtid på surfplattan. Systemet loggar tid, koordinater och nyckelparametrar för varje pass, så varje jobb lämnar ett spårbart underlag. Flotta och anläggningar hanteras i FJD GreenMaster, och PaintMaster Simulator låter er förhandsgranska linjernas bana för att undvika misstag.

En person i stället för ett lag

FJD uppger att den automatiserade lösningen ersätter ett traditionellt lag på tre personer, så att en enda operatör kan genomföra professionell linjering av en fotbolls-, baseball- eller rugbyplan. Enligt FJD tar en standardplan 11 mot 11 cirka 30 minuter. Roboten går upp till 8 timmar per laddning och stöder snabbyte av batteri för kontinuerlig drift dag och natt.

PaintMaster Ultra eller PaintMaster Pro?

Linjerar ni främst på öppna planer med god sikt mot himlen räcker ofta RTK:s centimeterprecision, och då är PaintMaster Pro ett alternativ. Välj Ultra när planen är övertäckt, inomhus eller omgiven av byggnader och träd, eller när ni behöver högsta möjliga precision.

Se PaintMaster Pro

Vanliga frågor

Vad är ett prisma och varför behövs det?

Prismat är en reflektor på roboten. Totalstationen riktar sin laser mot prismat, mäter vinkel och avstånd och räknar ut robotens position ur det. Utan prismat skulle totalstationen inte ha något att låsa på.

Fungerar den verkligen utan GPS?

Ja. Med totalstationen kommer positionen från laser och vinklar, inte från satelliter. Som vid all lasermätning behöver totalstationen fri sikt mot prismat, så den placeras där den ser det område roboten ska arbeta på. Hör av dig om du vill att vi går igenom just din anläggning.

Hur exakt är den?

FJD anger millimeterprecision med totalstationen, specificerad som ±3 mm. Med GNSS och RTK på öppen mark ligger noggrannheten på centimeternivå.

Hur länge går den och hur lång är laddtiden?

Drifttiden är upp till 8 timmar och laddningen tar cirka 5 timmar (1 kWh, 48 V). Batteriet kan bytas snabbt så att roboten kan fortsätta arbeta.

Vilka ytor är den byggd för?

PaintMaster Ultra är byggd för att linjera gräsplaner och har hjul med dubb för vått eller halt gräs. För parkeringsplatser och andra hårda ytor har vi även PL01. Fråga oss vilken robot som passar er anläggning.

Vad ingår?

Enligt FJD:s specifikation ingår positioneringssystemet, totalstation och GNSS, samt styrning med surfplatta i standardkonfigurationen. Exakt leveransomfattning bekräftar vi i offerten.

Vill du se PaintMaster Ultra i verkligheten? Kontakta oss för en demonstration och en offert.