TUNNEL, BERG OCH GRUVA
Där GPS tar slut fortsätter skannern
Under jord, inomhus, i mörker.
En handhållen Trion-skanner positionerar sig med SLAM - den behöver varken satelliter eller dagsljus. Gå genom orten, tunneln eller bergväggen och få en mätbar 3D-modell med tvärsektioner och volymer.
Därför är SLAM metoden under jord
Totalstationer kräver fri sikt och uppställningar; GNSS kräver himmel. En SLAM-skanner kräver ingetdera - den känner igen omgivningen och bygger modellen medan du går.
satelliter krävs
Positioneringen byggs av LiDAR och IMU, så modellen håller ihop djupt under jord.
relativ noggrannhet
Specifikation för S2-serien - tillräckligt för tvärsektioner, frihöjdskontroller och volymberäkning.
räckvidd med S2Max
Dagbrott och stora bergrum täcks på betydligt färre uppställningar än med en 120-metersskanner.
Det här får du ut av skanningen
Tvärsektioner och relationskontroll
FJD Trion Model genererar vertikala och horisontella tvärsektioner ur punktmolnet - jämför profilen mot projekteringen, dokumentera över- och underuttag, och kontrollera fria mått innan installation.
Volymer utan mätlag
Upplag, bergväggar och schakter mäts i modellen istället för på plats. Skanna om samma yta senare så har du förändringen mellan två tillfällen.
Dokumentation som överlever skiftet
Skanningen är en fullständig dokumentation av hur det såg ut den dagen - användbart vid överlämning, tvist, försäkring och för nästa entreprenör. Inget behöver mätas om för att någon glömde ett mått.
Skicka skannern dit människor inte bör gå
Trion-tillbehören inkluderar ett robothundsfäste, utvecklat för automatisk skanning och inspektion i krävande miljöer - byggarbetsplatser, katastrofområden och underjordiska anläggningar. Tillsammans med förlängningsstång och ryggsäck når skannern platser där ett mätlag inte kan stå säkert.
Själva robothunden ingår inte i vårt sortiment - vi levererar skannern, fästet och arbetsflödet.
Så går en mätning under jord till
1. Planering
Vi kommer överens om omfattningen, vad som ska dokumenteras och hur resultatet ska levereras.
2. Genomgång
Gå genom orten eller utrymmet med skannern. Punktmolnet byggs live på plattan, så luckor upptäcks innan du lämnar platsen.
3. Bearbetning
Trion Model klassar, genererar tvärsektioner och räknar fram volymer och ytor ur modellen.
4. Leverans
LAS-punktmoln, sektioner, volymrapporter och 3D-modeller - in i ert CAD, BIM eller gruvplaneringssystem.
FJD Trion S2MaxFJD Trion S2ProFJD Trion P2FJD Trion ModelFJD Trion V100F
Vanliga frågor
Fungerar den verkligen helt utan GPS-signal?
Yes. SLAM builds the position from LiDAR and IMU data by recognising the surroundings. GNSS is only needed if the result must sit in national coordinates - and then you tie in at the portal. The FJD Trion V100F is purpose-built for exactly that transition zone - from GNSS-free measurement to national coordinates at the portal - holding centimetre-level accuracy for over 10 minutes along the way.
Krävs det ljus?
LiDAR:n mäter med egen laser och fungerar i totalt mörker. Kamerorna som färglägger punktmolnet behöver däremot ljus, så i ett obelyst utrymme får du geometri utan fotofärg.
Hur länge kan vi skanna på en laddning?
S2-serien går ungefär 3 timmar på två batterier, P2 upp till 4 timmar. Batterierna byts i fält.
Vilken skanner passar bäst för gruva?
S2Max för stora öppna rum tack vare 300 m räckvidd, S2Pro där tät detalj avgör, och P2 när vikt och trånga passager styr.
Kan vi räkna volymer ur skanningen?
Ja - volymer, ytor, avstånd och tvärsektioner mäts i Trion Model, och två skanningar av samma yta ger förändringen över tid.
Har ni en svensk referens inom gruva?
Inte än - och det säger vi rakt ut. Tekniken är beprövad i tunnlar och underjordsanläggningar internationellt, och vi söker den första svenska anläggningen. Hör av dig om ni vill bli den, på förmånliga villkor.
Bli den första svenska anläggningen
Vi söker ett svenskt tunnel- eller gruvprojekt att skanna tillsammans - ni får dokumentationen, vi får referensen. RoboService är auktoriserad FJD Trion-återförsäljare med svensk support.