Dags för en ny uppdatering i Loggboken. Robot-app V3.2.6.18, FJDynamics-app V3.7.5 och Klippmodul V2.5.10 är på väg ut till RM21. Störst nytt: LeafPass Mode som gör att roboten kan klippa vidare under trädgrenar utan att trigga hinderundvikning, nya halkskyddsnivåer, och säkrare hantering av backning och lutning under drift.
Uppgraderingspåminnelse innan installation
Innan en uppgradering installeras visar appen nu automatiskt en sammanfattning av vad som är nytt och vilka risker som kan finnas, hämtat från "Om enheten"-sidan. Du ser alltså vad du får och vad du bör tänka på, redan innan du trycker på uppgradera.
Säkrare backning vid hinderundvikning
När roboten ska backa tillbaka till en avbrottspunkt under hinderundvikning kontrollerar den nu först om vägen bakåt är fri. Upptäcks ett hinder bakåt planerar roboten om rutten och kör framåt till punkten istället för att backa.
Om roboten ändå får en kollision bak i backningen kör den automatiskt fram cirka 30 cm för att frigöra sig, och planerar sedan om rutten för att ta sig till punkten framlänges. Ingen ny backningsförsök görs efter en kollision.
Varning vid klippning under hinderundvikning
Väljer du att ha klippkniven aktiv medan roboten kör en hinderundvikningsrutt (en oplanerad väg) visas nu en tydlig varning: kontrollera klippområdet noga innan du fortsätter, eftersom det kan finnas en säkerhetsrisk.
Hinderundvikning för uppsamlare och tvåhjulsläge
Har du gräsuppsamlaren monterad eller kör i tvåhjulsläge fungerar hinderundvikning nu även där. Funktionen aktiveras automatiskt så fort du slår på tvåhjulsläge eller monterar uppsamlaren.
Tillfällig upplåsning av lutningsskyddet
Hamnar roboten i ett kraftigt lutat läge (gränsen går vid 30 grader) stannar den och pausar eventuellt pågående jobb. För att kunna fjärrstyra roboten ur ett besvärligt läge finns nu en knapp för att ignorera lutningsvarningen i en minut, både på robotens egen skärm och i appen.
Går du in i fjärrstyrningsläget medan roboten är lutad får du en extra fråga om du vill ignorera lutningen i 60 sekunder för att styra ut den. Ett pausat jobb återupptas aldrig automatiskt - du måste själv trycka på "Fortsätt jobb" när roboten står stabilt igen.
LeafPass Mode - klipp vidare under trädkronor
Tidigare kunde roboten ofta trigga hinderundvikning under träd och buskage, vilket gjorde att ett område på ungefär 0,5 till 1,5 meter under trädkronan aldrig blev klippt automatiskt. Med det nya läget LeafPass Mode känner roboten igen lätta hinder som grenar och löv och kör igenom dem istället för att undvika dem. Det gör att fler ytor under träd kan klippas maskinellt, med mindre behov av manuell efterklippning.
Läget har egna inställningar under hinderundvikning, synliga när funktionen är påslagen:
- Filtreringsavstånd för löv/grenar - högre värde ökar risken för att roboten kör in i ett hinder, lägre värde gör att hinderundvikning triggas lättare. Standard 0,4, intervall 0,0-9,9.
- Igenkänningstid - rekommenderas höjas något vid lägre klipphastighet. Standard 6,0, intervall 0,1-99.
- Precision för lövigenkänning - för lågt värde kan trigga onödig hinderundvikning, för högt värde kan göra att undvikning sker för sent. Standard 50, intervall 10-100.
Är LeafPass Mode aktiverat syns det direkt i inställningslistan, så det är enkelt att se status i fält.
Halkskyddsnivåer för olika underlag
En ny inställning för halkskydd låter dig välja mellan Fast grepp, Normal, Lätt och Svår, beroende på hur din gräsmatta beter sig. Roboten anpassar sin körstrategi automatiskt efter vald nivå för stabilare körning på blött eller halt underlag.
Övrigt
Flerspråkig översättning har kalibrerats, och ett antal mindre buggar är åtgärdade för en jämnare användarupplevelse överlag.
Sammanfattning
Robot-app V3.2.6.18, FJDynamics-app V3.7.5 och Klippmodul V2.5.10 gör roboten bättre på att klippa nära träd och buskage tack vare LeafPass Mode, hanterar halt underlag smartare med de nya halkskyddsnivåerna, och blir säkrare vid hinderundvikning genom bättre backningslogik och tydligare varningar.