LIDAR FÖR DRÖNARE
AlphaAir 6 (AA6)
LiDAR för komplex och kuperad terräng.
AlphaAir 6 är en LiDAR för drönare med prismaskanning och ett högklassigt tröghetsnavigeringssystem, byggd för effektiv kartläggning i komplex och kuperad terräng. Femte generationens vågformsbehandling ger tätare och mer komplett punktmoln, och den lätta integrerade designen förlänger flygtiden.
2 100 m
mätavstånd
2 M
punkter per sekund (max)
100 MP
integrerad kamera
1,35 kg
vikt
Typiska värden. Enligt CHCNAV:s broschyr.
Så fungerar den
Bilder
Ingår i CHCNAV X500-systemet. Se CHCNAV X500.
Specifikationer
| Laservåglängd / klass | 1535 nm; Class 3R (IEC 60825-1:2014) |
| Max mätavstånd vid reflektivitet > 80 % | 2 100 m |
| Minsta mätavstånd | 10 m |
| Noggrannhet / precision (1σ på 150 m) | 15 mm / 5 mm |
| Synfält | 90° |
| Max skanningshastighet | Upp till 2 000 000 pkt/s; skanningshastighet 400 linjer/s |
| Returer / multi-period | Upp till 16 returer; upp till 7 zoner |
| Kamera | 4/3-tums CMOS; 25 MP (6144 × 4096) eller 100 MP (12288 × 8192); brännvidd 12 mm; 74° synfält; kortaste utlösningsintervall 0,5 s vid 25 MP och 1 s vid 100 MP |
| GNSS | GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, BeiDou B1/B2/B3, Galileo E1/E5a/E5b |
| IMU-uppdateringsfrekvens | 500 Hz |
| Attitydnoggrannhet, efterbearbetad | 0,006° RMS pitch/roll; 0,015° RMS heading |
| Positionsnoggrannhet, efterbearbetad | 1 cm + 1 ppm (H); 1,5 cm + 1 ppm (V) |
| Systemnoggrannhet | 3 cm V / 3 cm H (RMSE) at 120 m AGL; 5 cm V / 6 cm H at 300 m AGL |
| Vikt / mått | 1,35 kg; 155 × 120 × 129 mm |
| Datalagring / kopieringshastighet | 512 GB; 200 MB/s |
| Effekt | 24 V (17–30 V); typisk 40 W, max 46 W |
| Driftstemperatur / IP | -20 to +50 °C; IP64 |
| Tillvalsprogram | CoPre (pre-processing), CoProcess (point cloud processing) |
Specifikationerna är hämtade ur CHCNAV:s produktbroschyr och kan ändras utan förvarning.
Vanliga frågor
Vad skiljer AA6 från AA6D?
AA6 har en 100 MP-kamera med 4/3-tumssensor (25 MP-läge finns) och väger 1,35 kg. AA6D har två 26 MP-kameror med 110° synfält och väger 1,85 kg. Laserskannerns specifikationer är desamma.
Vilken drönare passar den?
AA6 stöds på CHCNAV X500, där CHCNAV anger upp till 50 minuters effektiv flygtid. Öppna gränssnitt gör att den även kan användas på andra multirotor- och flygplansplattformar.
Behöver jag programvara för att bearbeta datat?
CHCNAV erbjuder CoPre för förbearbetning (POS-lösning, justering och förfining, punktmolnsgenerering) och CoProcess för punktmolnsbearbetning som tillvalsprogram.
Prata med oss om AlphaAir 6 (AA6)
Vi hjälper dig att välja rätt uppsättning, ta fram en offert och ordna en demonstration på RoboCenter i Svedala.
Begär offert