Hoppa till innehåll
Diagnostik

Positionen eller dockningen krånglar

Följ stegen nedan. Positionsfel beror oftast på något utanför roboten – ett konto som gått ut, en flyttad basstation eller rymdväder. Det tar ungefär tio minuter.

Din ärendekod: –
Kontrollera att koden ovan matchar den länk du fick av RoboService. Saknas koden, kontakta oss innan du fortsätter.
Kunskapsgrad 1 av 5 · Ingen förkunskap
Tid: 10 minuter

Du tittar, läser av appen och svarar på frågor. Inga verktyg.

Det här behöver du:

  • Bara din telefon med Green Master-appen

Har du inte det som krävs – hoppa över de stegen och skicka in ändå. Varje svar hjälper, och vi hör av oss om vi behöver mer.

1. Säkerhet först

Du behöver inte öppna roboten för den här diagnostiken, men stäng av den innan du tar i antennen eller flyttar basstationen.

2. Vad är det som händer?

Beskriv felet så nära du kan. Hittar roboten inte sin position, eller hittar den inte hem?

3. Har RTK-abonnemanget gått ut?

Ett utgånget NTRIP-konto ger exakt samma symptom som ett tekniskt fel, och det är den vanligaste orsaken. Vi ser utgångsdatumet i vårt system – men säg till om du vet, så går det fortare.

POSITIONEN KOMMER VIA FYRA LED 1. SATELLITER 2. BASSTATIONEN får inte ha flyttats 3. RTK-ABONNEMANGET kan ha gått ut — vanligaste orsaken 4. ROBOTEN
4. Har något flyttats?

En basstation eller antenn som flyttats, även någon decimeter, gör att hela kartan hamnar fel. Samma sak om något nytt skuggar antennen – ett tält, en container, ett träd som vuxit.

POSITIONEN KOMMER VIA FYRA LED 1. SATELLITER 2. BASSTATIONEN får inte ha flyttats 3. RTK-ABONNEMANGET kan ha gått ut — vanligaste orsaken 4. ROBOTEN
5. Hur ser antennen ut?

Titta på robotens antenn och på basstationens. Sitter de fast ordentligt? Syns sprickor, lösa kablar eller vatten i kontakten?

6. Vad visar appen om signalen?

Öppna Green Master-appen och leta upp positionsstatusen. Skriv av vad som står – antal satelliter, signalkvalitet, eller texten ”fix” / ”float” / ”single”. Skriv ”hittar inte” om du inte ser någon sådan rad.

7. När och var händer det?

Hela tiden eller bara ibland? På ett visst område av banan? Vid en viss tid på dygnet? Ett fel som bara uppträder på en plats pekar mot skuggning, och ett som kommer och går kan vara rymdväder.

8. Robotens serienummer

Sitter på en dekal på roboten och börjar oftast på FJLQ eller FJRM. Finns även i appen under Inställningar → Om.

9. Foto av basstationen

Fotografera basstationen och dess antenn där den står, med omgivningen synlig. Vi vill se vad som finns runt omkring – byggnader, träd, master.

10. Video när roboten tappar positionen

Filma ett kort klipp när felet inträffar, och filma gärna appens positionsstatus direkt efteråt.

11. Övrigt du lagt märke till

Har det varit åska, strömavbrott eller programvaruuppdatering nyligen? Har någon annan maskin på samma plats samma problem?

När du fyllt i det du kan – hör av dig till oss igen så fortsätter vi. Pekar svaren mot kablaget eller robotens styrenhet tar en tekniker över: det är inget du ska mäta eller byta själv.
Det gick inte att spara ditt val. Försök igen.