FJD släpper en omfattande mjukvaruuppdatering för RCM01 med A3-version 1.2.27.2 och Android-appen V3.5.1. Uppdateringen ger bland annat No-Mow Zones, 360° LiDAR-hinderundvikning, nya klippmönster och förbättrad RTK/NTRIP-hantering.
Viktigt innan du uppdaterar
- Efter uppgraderingen behålls den gamla kartan och jobbhistoriken. En ny karta skapas och ärver dina schemalagda planer.
- Kartor måste kalibreras om efter ändringar i NTRIP.
- Efter en fabriksåterställning återställs zonparametrarna till standardvärden: klippläge aktiverat, klipphöjd 20 mm, klipparens rotorhastighet 1000 rpm, arbetshastighet 6 km/h, ränder 400 cm och radavstånd 65 cm.
Nya funktioner
Zoner och kartor
- No-Mow Zones: maskinen kan köra eller vända i dessa områden utan att klippa.
- V4E stöder enpunktsmarkering för att skapa en cirkulär No-Mow Zone med radie 0,3-1,5 m.
- Förbättrad redigering av kartgränser, särskilt avkortning och ersättning som involverar den ursprungliga startpunkten.
- Förbättrad kontroll av om laddstationer inom arbetszoner kan nås, samt av returvägar mellan arbetszoner.
- Optimerad leverans av GM-kartor: bara fysiskt ändrade element uppdateras, vilket minskar dataanvändning och överföringstid.
Klippmönster och planering
- Nya klippmönster: Standard Alternating Stripes och Split Stripes. Randbredden för Standard kan justeras mellan 70 och 1000 cm.
- Förbättrad vägplanering i komplex terräng: maskinen kan passera trånga passager ner till 5 m och fortsätta arbeta.
Hinderundvikning och säkerhet
- 360° LiDAR-hinderundvikning för RCM01, med riskvarningar i fyra riktningar, känslighetsinställningar och detektionströsklar.
- Utökade statusindikeringar i beacon-ljusringen för regn, laddning, kollision, hinderundvikning och fulladdat batteri.
- Återförsök vid hjulspinn: maskinen stannar, lyfter klippaggregatet, kör framåt igen och sänker sedan ned aggregatet.
RTK och NTRIP
- NTRIP stöder nu både TCP och TLS.
- RTK Offset Calibration samt validering av RTK-metadata i kartan.
- Kartläggning pausas nu när positioneringen är svag. Tidigare gick det att kartlägga utan RTK fixed solution.
- Avstånd till basstation visas i appen.
App
- Samarbetssida för flera enheter: visar online- och arbetsstatus för RCM01 och roughRanger på en och samma karta, uppdaterad var 5:e sekund.
- Ny startsida med förbättrad design, statistik över jobbhistorik och uppgiftsförlopp under körning.
- Kartan i Bluetooth-fjärrkontrollen följer maskinens riktning och har en kompass.
- Omstrukturerade händelsekoder med tydligare beskrivningar. Icke väsentliga koder döljs för användaren.
Förbättringar och rättningar
- Optimerad körning, höjning och sänkning av klippaggregatet samt U-svängar, för färre missade ytor, mindre grässkador och mindre hjulspinn.
- Förbättrad styrning på förbindelsevägar, vilket minskar maskinens sidledssvaj i uppförsbackar. Körningen är oförändrad på rätvinkliga, spetsiga och cirkelbågsformade förbindelsevägar samt äldre förbindelsevägar.
- Förbättrad kantklippning.
- Ökad hastighet i Fusion Mode, från 2 km/h till 4 km/h.
- Åtgärdat en bugg där markområden som korsar longituder fick radar-/LiDAR-algoritmen att krascha.
- Åtgärdat att zonskapande misslyckades vid användning av Bluetooth-fjärrkontrollen.
- Åtgärdat visningsfel i appen för varningarna "Reel Rotor Stall" och "Deck Lift Motor".
- Åtgärdat att autonom klippning pausade en kort stund när strålkastaren slogs på eller av, innan den återupptogs automatiskt.
Mjukvaruversioner
- A3: 1.2.27.2
- VCU: 4.1.0.20
- IMU: 3.3.0.43
- RTK: 1.0.11.495
- Drivmotor/rullmotor: 3.0.9.10
- Batterimjukvara: 2.1.1.48 (LiFePO4)
- Radio: 1.0.5.0 (400 MHz) / 1.1.3.0 (900 MHz)
- Mobilapp: Android V3.5.1
Sammanfattning
Uppdateringen är en av de största hittills för RCM01 och förbättrar både hinderundvikning, planering och RTK-hantering. Har du frågor om uppdateringen eller vilka versioner din maskin kör, hör gärna av dig till oss eller din återförsäljare.