RM21 Robotklippare

Välkommen till hjälpcentret för RM21 — RoboServices flaggskepp för autonom grässkötsel. RM21 är en multifunktionell robotplattform från FJDynamics som kombinerar centimeterprecis RTK-positionering, LiDAR-baserad hinderdetektering och en kraftfull elektrisk drivlina. Här hittar du allt — från snabbstart till underhåll, servicemanualer och tillbehörsguider.

📞 Behöver du hjälp? RoboService support: support@roboservice.se · b2b@roboservice.se · 010-214 62 22

📑 Innehåll på denna sida

1. Översikt & nyckelfunktioner
2. Tekniska specifikationer
3. Snabbstart
4. Komponenter & sensorer
5. Säkerhet & nödstopp
6. Klippning — drift & arbete
7. Laddstation & batterihantering
8. RTK & positionering
9. App & styrning
10. Underhåll & service
11. Felsökning & FAQ
12. Tillbehör (underord)
13. Manualer & nedladdningar
14. Kontakt & service

1. Översikt & nyckelfunktioner

RM21 är utvecklad för kommersiell grässkötsel på sportanläggningar, golfbanor och sod farms. Helt elektrisk drift för tyst och utsläppsfri prestanda — bygger på RoboServices princip om automatisering, driftsäkerhet och skalbarhet.

Användningsområden

• Sportanläggningar — fotbollsplaner, rugby, idrottsplatser
• Golfbanor — fairway, semi-rough, övningsområden
• Gräsodling (sod farms) — storskalig torvproduktion
• Kommunala parker & större grönytor — där driftstid och precision räknas

Det här gör RM21 unik

• Centimeterprecision — RTK-positionering ger exakta klippmönster utan överlappning eller missade ytor
• 360° hinderdetektering i realtid — LiDAR-teknik eliminerar blinda zoner
• Komplex terräng — fungerar nära träd, byggnader och hinder även när RTK är svag (LiDAR-fallback)
• Multi-zon-uppdrag — kör flera ytor inom samma uppgift
• Intelligent ruttplanering — automatiskt optimala klippmönster
• Auto-retur till laddstation — ingen batteriångest, hög drifttid
• Lutningar upp till 20° — klarar kuperad terräng utan att tappa grepp
• Robust skyddssystem — stötfångare, lyftskydd, regnsensor
• Appstyrning — fjärrövervakning, schemaläggning, statusrapporter
• IPX4 — dammtålig och stänksäker

2. Tekniska specifikationer

📌 Anteckningar: Lägsta klipphöjd (20 mm) rekommenderas endast på helt plana ytor. Vid ojämn mark — håll klipphöjden över 30 mm. Faktisk arbetskapacitet varierar beroende på grästyp, markförhållanden, klipphöjd och lutning.

3. Snabbstart

Följ dessa steg vid första driftsättningen. Detaljerade videoguider finns i FJ Landscaping-appen under Inställningar → Product Wiki.

Steg 1 — Förberedelse på plats

• Välj en jämn yta för laddstationen, helst nära strömuttag
• Säkerställ fri sikt mot himlen för RTK-signalen
• Mät arbetsområdet — RM21 stödjer ytor upp till 13 000 m² per laddning

Steg 2 — Installera laddstationen

• Placera plant och stabilt underlag
• Anslut till 230 V-uttag (jordat)
• Säkerställ att stationen står plant — vattenpasset på ovansidan visar nivå

Steg 3 — Installera batteripaket

RM21 körs med 2 batterier (BP01 + BP02). Skjut in dem i batterifacken på robotens framsida tills de klickar fast. Varje batteri = 2 kWh.

Steg 4 — Installera FJ Landscaping-appen

• Hämta från App Store eller Google Play
• Registrera konto, logga in
• Klicka Add Device → RM21
• Bluetooth + Wi-Fi/4G för anslutning (var inom 5 m vid första parkopplingen)

Steg 5 — RTK-konfiguration

Tre alternativ för positioneringstjänst — välj efter förutsättningar (mer i sektion 8):

1. Proxy Channel (rekommenderad första gång — kontakta RoboService för aktivering)
2. Personal NTRIP (med konto från SWEPOS eller annan svensk CORS-leverantör)
3. Internal Radio (egen FJD-basstation, för områden utan mobiltäckning)

Steg 6 — Mappning av arbetsområdet

• Fjärrstyr RM21 längs gränsen för arbetsytan
• Markera "no-go zones" (träd, blomrabatter, sandfickor på golfbanor)
• Spara kartan i appen

Steg 7 — Första körningen

Starta med en liten testyta. Kör på låg hastighet (1–2 km/h) och låg klipphöjd. Övervaka första 15 minuter — kontrollera att rutten är optimal och att hinderdetekteringen fungerar.

4. Komponenter & sensorer

Huvudkomponenter

• Cylinderknivsdäck — 635 mm bredd, 1 kniv, klipphöjd 20–127 mm
• 2 batteripaket (BP01 + BP02) — 2 kWh vardera, 48 V DC
• RTK-antenner — 2 stycken på toppen för centimeterprecision
• LiDAR-sensor — 360° hinderdetektering i realtid
• Stötfångare — kontaktbaserad krockskydd fram
• Lyftskydd — stoppar drivning om roboten lyfts
• Regnsensor — pausar arbete vid regn (kan stängas av)
• Drivhjul bak — terränggrepp för lutningar upp till 20°
• Framhjul (svängbara) — manövrerbarhet
• Blixtlampa (tillval R14-uttag) — synlighet i öppna områden

Användargränssnitt på maskinen

5. Säkerhet & nödstopp

⚠️ Läs alltid användarmanualen i sin helhet innan första driftsättning. Förstå nödstopp, säker arbetsmiljö och rutin för felhantering.

Nödstoppsknappen

Den röda knappen på toppen stannar omedelbart drivhjulen och klippcylindern. Vrid medurs för att återställa när faran är över. Använd vid:

• Person/djur som plötsligt korsar arbetsområdet
• Maskinen beter sig oväntat
• Service eller justering på plats

Stötfångare & lyftskydd

Stötfångaren reagerar på fysisk kontakt och stoppar drivningen. Lyftskyddet stoppar klippcylindern om hjulen lyfts från marken (vältriskskydd).

Säkerhetsregler

• Håll obehöriga och djur borta från arbetsområdet
• Använd handskar vid service och underhåll
• Kontrollera maskinen visuellt innan varje arbetspass
• Kör inte i åskväder
• Lämna inte RM21 obevakad i offentliga miljöer utan stötfångareskontrollerad zon
• Säkerställ att blixtlampa är aktiverad vid öppna ytor (sektion 12 — Tillbehör)

Vid olycka eller skada

1. Tryck nödstopp
2. Säkra området
3. Dokumentera skadan med foto
4. Kontakta RoboService support omedelbart
5. Rör inga komponenter förrän support gett klartecken

6. Klippning — drift & arbete

Schemaläggning via app

I FJ Landscaping-appen kan du schemalägga klippning per dag, vecka eller månad. RM21 startar och stannar automatiskt enligt schema, återvänder till laddstationen när batteriet är lågt.

Multi-zon-uppdrag

Stöd för flera ytor inom samma arbetsuppgift. Definiera 3 zoner (exempelvis 3 fotbollsplaner) — RM21 kör dem i sekvens utan manuell omkonfiguration.

Klipphöjd & klipphastighet

Hinderhantering

LiDAR detekterar hinder i 360° och justerar rutten i realtid. Om hindret är permanent (träd, byggnad) kan du markera det som "no-go zone" i kartan så undviks det automatiskt vid framtida körningar.

Regn & väder

Regnsensorn pausar klippning vid nederbörd. RM21 återvänder till laddstationen och återupptar arbetet när det blivit torrt. Sensorn kan stängas av i appen om du vill köra i lätt regn (t.ex. på sportplaner som ändå dräneras väl).

7. Laddstation & batterihantering

Laddstationen

Laddstationen positioneras i utkanten av arbetsområdet, ansluten till 230 V. RM21 hittar tillbaka automatiskt med RTK-positionering och dockar för laddning.

• Laddtid: ca 5 timmar (full laddning)
• Drifttid: 3–5 timmar per laddning
• Max kapacitet per dygn: ~93 600 m² på 72 timmar

Batterihantering (BP01 & BP02)

• 2 batterier krävs — RM21 fungerar inte med endast ett
• Lithium-ion, 2 kWh per batteri (totalt 4 kWh)
• 48 V DC
• Hot-swap stöds INTE — robot måste vara avstängd vid batteribyte

Vinterförvaring

❄️ Inför vintern: Ta ut batterierna och förvara inomhus (−20°C till +25°C, max 60% RH). Ladda till ca 50% innan långtidsförvaring. Ladda upp/ladda ur var 3:e månad för att bibehålla livslängd. Maskinen kan stå utomhus om den är skyddad mot direkt regn.

8. RTK & positionering

RM21 använder RTK-teknik för centimeterprecision — kombinerat med LiDAR för fallback i komplex terräng (träd, byggnader, broar).

Tre alternativ för positioneringstjänst

1. Proxy Channel (rekommenderas för start)

Bindar ditt CORS-konto med roboten i molnet. Snabbast att konfigurera. Kontakta RoboService support så aktiverar vi den i GM-plattformen.

2. Personal NTRIP

Manuell inmatning av NTRIP-konto från svensk CORS-leverantör — t.ex. Lantmäteriet SWEPOS. Du anger server, port, username, password och source node i appen.

3. Internal Radio (egen FJD-basstation)

För områden med svag eller ingen mobiltäckning. Sätt upp basstationen på en hög plats med fri sikt — den får inte flyttas under arbetet.

RTK-status i appen

LiDAR — när RTK tappar

När RTK-signalen är begränsad (under tät trädkrona, nära byggnader, broar) tar LiDAR över för säker drift. Maskinen kan fortsätta klippa men med något lägre precision tills RTK återställs.

9. App & styrning

RM21 styrs via FJ Landscaping-appen — samma app som RLM01. Tillgänglig för Android och iOS.

Huvudfunktioner i appen

• Live-status: batterinivå, position, klippförlopp, RTK-status
• Schemaläggning: dagliga, vecko- och månadsscheman
• Multi-zon-uppdrag: definiera flera ytor i samma uppgift
• Hinderkartläggning: markera permanenta no-go-zoner
• Fjärrstyrning: manuell körning på avstånd för service eller positionering
• Notifieringar: regn, fel, avslutad uppgift, lågt batteri
• Användarhantering: dela enheten med andra konton (servicepersonal, supervisor)
• Loggar: hela arbetshistoriken — användbar för rapportering till kund

Anslut RM21 till nätverk

• Wi-Fi (2,4 GHz) — för stationära installationer nära router
• 4G (SIM-kort) — för mobila installationer eller stora ytor
• Vid 4G — vissa svenska operatörer kräver manuell APN-konfiguration

Enheter som behöver nätverk

• RM21 — Wi-Fi eller 4G
• Telefon/surfplatta — Wi-Fi eller 4G
• Bluetooth (5 m) krävs vid första parkopplingen

10. Underhåll & service

Daglig kontroll

• Visuell inspektion av klippcylinder och hjul
• Töm klippkorgen om GC01-tillbehör används
• Kontrollera att stötfångare och sensorer är rena
• Verifiera batterinivå

Veckounderhåll

• Spola av maskinen försiktigt med lågtryck (IPX4 — inte högtryckstvätt)
• Inspektera knivkant — slip eller byt vid behov
• Kontrollera däckens lufttryck (om luftfyllda)
• Rengör LiDAR-sensor och RTK-antenner

Säsongsservice (rekommenderad inför säsongsstart)

💡 Boka säsongsservice hos RoboService i mars/april så att RM21 är optimalt trimmad för högsäsong. Vi gör fullständig genomgång: knivbyte, kalibrering, firmware-uppdatering, batterihälsokontroll.

Byte av cylinder på klippdäck

Steg-för-steg-guide finns som svensk lathund (bifogad PDF nedan). Sammanfattning:

1. Spärra hjulen, lyft framhjulen så roboten lutar ca 35°
2. Lossa 2 sprintar, dra ut bultarna (klippaggregatet sänks — håll emot)
3. Följ kabeln till kontaktdonet (ta bort främsta batteriet för åtkomst)
4. Klipp buntband, koppla ur kontaktdonet, anslut den nya, sätt nya buntband

Installation av blixtlampa (R14-uttag)

Detaljerad svensk lathund finns som bifogad PDF. Kräver lödning och samverkan med FJD-tekniker via Lark. Lokalisera R14-uttaget på vänster sida (när du står framför roboten). Koppla blixtlampans röda kabel till 12 V+ och svart till R_WLight. Lampan ska hålla ~2 amp.

⚠️ Blixtlampa rekommenderas inte att installera själv om du inte har lödningsvana. Boka montering via RoboService — vi sköter hela installationen inklusive samordning med FJD-tekniker.

11. Felsökning & FAQ

Vanliga frågor

Hur stor yta klarar RM21 per dygn?

Upp till 93 600 m² (~9,4 hektar) på 72 timmar. Per laddning: upp till 13 000 m² (3–5 timmar arbete).

Vilken lutning klarar RM21?

Maximalt 20°. Drivhjulen bak ger gott grepp även i kuperad terräng.

Behöver jag både BP01 och BP02?

Ja — RM21 fungerar inte med endast ett batteri. Båda batteripaketen krävs för full drift.

Kan jag köra i regn?

RM21 är IPX4-klassad och tål stänk. Regnsensorn pausar arbetet vid nederbörd, men kan stängas av i appen om du vill köra i lätt regn.

Hur skiljer sig RM21 från en vanlig robotgräsklippare?

RM21 är en kommersiell plattform: större, kraftfullare, RTK-precision, multi-zon-stöd, LiDAR-hindersystem, fjärrövervakning. Avsedd för 5 000+ m² ytor och professionellt bruk.

Vad är skillnaden mellan RM21 och RM21 Combo?

RM21 Combo levereras med utvalda tillbehör (typiskt LM01 + extra batteri) som paket — fördelaktigt för kunder som vill ha både klippning och linjering.

Kan RM21 användas tillsammans med RLM01?

Ja — RM21 klipper, RLM01 målar linjer. På sportanläggningar är detta en kraftfull kombination för helautomatisk planskötsel.

Felsökningstabell

12. Tillbehör (underord)

RM21 är en multifunktionell plattform — med rätt tillbehör växlar du mellan klippning, linjering, gräsuppsamling och specialarbeten. Varje tillbehör har en egen sida i denna Knowledge-struktur:

📌 Notering om tillbehörsnamn: Förkortningarna ovan är våra arbetsantaganden. Verifiera mot din fakturering/lager och korrigera namnen om de avviker. Kontakta RoboService support för officiella SKU-listor.

Klicka på underordet i sidopanelen till vänster för att läsa hela manualen för respektive tillbehör.

13. Manualer & nedladdningar

Här samlar vi alla officiella manualer och svenska lathundar för RM21.

Tillgängliga dokument

• RM21 Quick Start Guide (EN) — Komplett startguide från FJDynamics
• RM21 Multi-Functional Robotic Mower User Manual (EN) — Fullständig användarmanual (61 MB, för installatörer/tekniker)
• RM21 Brochure (SV) — Svensk produktbroschyr med specs
• Lathund för Blixtlampa till RM21 (SV) — RoboServices svenska guide för installation av blixtlampa
• Byte av cylinder på klippdäck (SV) — RoboServices svenska steg-för-steg-guide
• RM21 Spare Parts List (EN) — Reservdelslista för dealer
• RM21 After-Sales Service Policy V3.0 (EN) — Garantipolicy
• CE-MD & säkerhetscertifikat — DL-20240330027C, J60335-1, IPX4 testrapport

📎 Bifoga PDF:erna: Öppna mappen 1. BRAND \ 1. FJD \ 10. Manualer och Instruktions Video \ RM21 samt 3. Produkter - Landscaping \ RM21 all \ Manual och dokument och dra-släpp filerna direkt in på denna sida.

14. Kontakt & service

RoboService — Robotexperten i Sverige

Vi är auktoriserad återförsäljare och servicepartner för FJDynamics i Sverige. Vi säljer, installerar, kalibrerar, servar och utbildar.

När du kontaktar support — ha gärna med

• Maskinens serienummer (FJDRM21…)
• Firmware- & appversion
• Beskrivning av problemet och när det började
• Foto/video av felet
• Loggfil från appen

Servicenivåer

• Akut driftstopp — ring 010-214 62 22
• Tekniska frågor — e-post, svar inom 1 arbetsdag
• Reservdelar — leverans 1–3 arbetsdagar
• Säsongsservice — boka inför mars/april för bästa drifttid
• Installation & utbildning — ingår vid leverans, kompletteras vid behov

💡 RoboService-tips: Investera i blixtlampan + dubbla hjul vid leverans — då har du en RM21 som klarar både publika ytor och kuperad terräng utan begränsningar.

Senast uppdaterad: maj 2026 · RoboService Nordic AB